Биение руля.

я тоже когда то долго боролся с этой пробемой. балансировал много раз на разных СТО, диски и резина с виду были норм. потом сменил резину и диски, и проблема ушла.

какраз на большой скорости и начинает бить, на маленькой они тупо тормозят. После того как проедишься- проверь на температуру тормозные диски и отпишешь

Диски не горячие.

у меня такое биение тоже было, все решилось проточкой тормозных дисков, ну или можно заменить на новые